前言本本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件，SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制，更多的舵机可以实现机器人更多运动姿态。本文将...

环境程序代码:KEIL5单片机：STM32F103原理图：ADWIFI模块：ESP01-S功能4路电机控制。wifi网络连接。温湿度检测。心率检测。oled屏幕显示。蜂鸣器报警显示。原理图工程文件 

图片介绍原理图和PCB使用Altium Designer软件设计，可根据需要按照文件中给定的参数调整输入、输出电压LT®3462/LT3462A是通用固定频率电流模式逆变DC/DC变换器。这两个器件具有集成肖特基和低V...

通常的声控开关，多是由分立元件组成，其缺点是元件较多，组装与调试都较麻烦。如果采用声控专用集成电路，则结构简单、工作稳定可靠。这是因为巧妙地利用了集成电路的内部结构，使它具有延时功...

摘 要 介绍了一种新颖的单片机控制电阻电容在线测试系统，并详细论述了系统组成，电阻、电容在线测试原理以及系统软件的设计思想。关键词 电阻电容 在线测试 单片机 电隔离1 引 言 在线测试是一...

介绍 STC32G12K128单片机做四轴主控，含遥控器程序与原理图演示下载

介绍主控芯片使用STC8A8K64D4,12位ADC,内置8K RAM。内置LCM接口。具有批量数据传输BMM(DMA)功能。可以直接仿真，不需外部晶振，不需外部复位，宽电压2.0~5.5V，SW19是下载断电按钮,下载时按一下...

介绍项目含原理图、模具、PCB电路、STC32源程序，bom表，提供了控件管理系统，动画系统等，动画效果流畅。可使用积分免费下载。演示原理图 下载地址