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stm32f103单片机
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基于stm32f103单片机的四足机器人
前言本本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件,SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制,更多的舵机可以实现机器人更多运动姿态。本文将...
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3个月前
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